×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [30]
作者
王飞跃 [8]
张晓鹏 [5]
朱凤华 [5]
吕宜生 [5]
郭建伟 [4]
王晓 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [17]
会议论文 [9]
学位论文 [4]
发表日期
2021 [30]
语种
英语 [22]
中文 [4]
出处
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [2]
ACM TRANSA... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE Geosc... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
Fundamenta... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [15]
EI [7]
SCIE [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
潘春洪 [2]
朱凤华 [1]
胡占义 [1]
高伟 [1]
资助机构
National N... [9]
National K... [6]
Fundamenta... [2]
Key Resear... [2]
China Post... [1]
China Rail... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共30条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Knowledge Mining and Transferring for Domain Adaptive Object Detection
会议论文
, Virtual Conference, 2021-10
作者:
Tian Kun
;
Zhang Chenghao
;
Wang Ying
;
Xiang Shiming
;
Pan Chunhong
Adobe PDF(1462Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/3
  |  
提交时间:2024/05/28
DDRL: A Decentralized Deep Reinforcement Learning Method for Vehicle Repositioning
会议论文
, Indianapolis, IN, USA, 19-22 September 2021
作者:
Jinhao Xi
;
Fenghua Zhu
;
Yuanyuan Chen
;
Yisheng Lv
;
Chang Tan
;
Feiyue Wang
Adobe PDF(1652Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:116/21
  |  
提交时间:2023/06/26
Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area
会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:
Dejiang Meng
;
Bin Tian
;
Ziyu Pan
;
Dongpu Cao
;
Long Chen
Adobe PDF(617Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/71
  |  
提交时间:2023/05/19
Urban Trip Generation Forecasting Based on Gradient Boosting Algorithm
会议论文
, Beijing, China, 2021-7-15
作者:
Zhishuai Li
;
Gang Xiong
;
Yu Zhang
;
Meng Zheng
;
Xisong Dong
;
Yisheng Lv
Adobe PDF(345Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/65
  |  
提交时间:2022/06/16
SCF-Net: Learning Spatial Contextual Features for Large-Scale Point Cloud Segmentation
会议论文
Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Online, 2021-6-19
作者:
Fan, Siqi
;
Dong, Qiulei
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
;
Ye, Peijun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(4245Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:220/38
  |  
提交时间:2022/06/16
PointFlow: Flowing Semantics Through Points for Aerial Image Segmentation
会议论文
, 线上会议, 2021-6-19 -> 2021-6-25
作者:
Xiangtai, Li
;
Hao, He
;
Xia, Li
;
Duo, Li
;
Guangliang, Cheng
;
Jianping, Shi
;
Lubin, Weng
;
Yunhai, Tong
;
Zhouchen, Lin
Adobe PDF(2430Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/38
  |  
提交时间:2022/06/14
Semantic Segmentation
Aerial Image Segmentation
Enhanced Boundary Learning for Glass-like Object Segmentation
会议论文
, 线上会议, 2021-10-11 -> 2021-10-17
作者:
Hao, He
;
Xiangtai, Li
;
Guangliang, Cheng
;
Jianping, Shi
;
Yunhai, Tong
;
Gaofeng, Meng
;
Véronique Prinet
;
LuBin, Weng
Adobe PDF(7575Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/62
  |  
提交时间:2022/06/14
Semantic Segmentation
Glass-like Object Segmentation
Boundary Processing
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:340/124
  |  
提交时间:2022/06/14
Hybrid Tree Guided PatchMatch and Quantizing Acceleration for Multiple Views Disparity Estimation
期刊论文
中国体视学与图像分析, 2021, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 47-61
作者:
Jiguang,Zhang
;
Shibiao,Xu
;
Xiaopeng,Zhang
Adobe PDF(1711Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/22
  |  
提交时间:2022/04/07
stereo matching
multiple views
disparity estimation
hybrid tree
patch match