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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者
王鼎 [1]
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2022 [17]
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IEEE/CAA ... [14]
自动化学报 [3]
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共17条,第1-10条
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发表日期:2022
专题:学术期刊
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第一作者单位
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期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:
刘晓宇
;
荀径
;
高士根
;
阴佳腾
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浏览/下载:34/15
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提交时间:2024/05/20
高速列车
列车自动运行
精确停车
模型预测控制
自触发控制
非线性预测控制终端约束集的优化
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151
作者:
于树友
;
冯阳阳
;
KIMJung-Su
;
陈虹
Adobe PDF(4507Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/05/20
预测控制
稳定性
终端约束集
非线性系统
具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939
作者:
富月
;
陈威
Adobe PDF(1344Kb)
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浏览/下载:33/13
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提交时间:2024/05/20
解耦
跟踪控制
离散时间线性系统
多变量系统
Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
作者:
Lijun Yue
;
Houming Fan
Adobe PDF(6990Kb)
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浏览/下载:183/53
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提交时间:2022/10/09
Automated container terminal
dynamic scheduling
path planning
Q-Learning algorithm
rule-based heuristic algorithm
A Zonotopic-Based Watermarking Design to Detect Replay Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1924-1938
作者:
Carlos Trapiello
;
Vicenç Puig
Adobe PDF(2239Kb)
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浏览/下载:318/183
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提交时间:2022/10/09
Optimal control
physical watermarking
replay attack
zonotopes
The DAO to MetaControl for MetaSystems in Metaverses: The System of Parallel Control Systems for Knowledge Automation and Control Intelligence in CPSS
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1899-1908
作者:
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2950Kb)
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浏览/下载:108/28
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提交时间:2022/10/09
A Survey of Output Feedback Robust MPC for Linear Parameter Varying Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1717-1751
作者:
Xubin Ping
;
Jianchen Hu
;
Tingyu Lin
;
Baocang Ding
;
Peng Wang
;
Zhiwu Li
Adobe PDF(2336Kb)
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浏览/下载:175/61
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提交时间:2022/09/08
Linear parameter varying (LPV) systems
model predictive control (MPC)
output feedback
robust control
Hierarchical Cooperative Control of Connected Vehicles: From Heterogeneous Parameters to Heterogeneous Structures
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1590-1602
作者:
Manjiang Hu
;
Lingkun Bu
;
Yougang Bian
;
Hongmao Qin
;
Ning Sun
;
Dongpu Cao
;
Zhihua Zhong
Adobe PDF(30431Kb)
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提交时间:2022/08/19
Communication delay
connected vehicle (CV)
heterogeneity
string stability
vehicle platoon
Discounted Iterative Adaptive Critic Designs With Novel Stability Analysis for Tracking Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1262-1272
作者:
Mingming Ha
;
Ding Wang
;
Derong Liu
Adobe PDF(1832Kb)
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浏览/下载:240/81
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提交时间:2022/06/27
Adaptive critic design
adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
discrete-time nonlinear systems
reinforcement learning
stability analysis
tracking control
value iteration (VI)
Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:
Chuxiong Hu
;
Ran Zhou
;
Ze Wang
;
Yu Zhu
;
Masayoshi Tomizuka
Adobe PDF(3413Kb)
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浏览/下载:250/90
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提交时间:2022/06/27
Precision motion control
prediction model
real-time iterative compensation
trajectory tracking