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Parallel Population and Parallel Human---A Cyber-Physical Social Approach 期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2022, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 19-27
作者:  Peijun Ye;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/18  |  提交时间：2024/06/06
Parallel Human  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/24  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315
作者:  刘金平;  何捷舟;  唐朝晖;  谢永芳;  马天雨
Adobe PDF(25457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/05/20
浮选泡沫图像  循环生成对抗网络  光照不变颜色特征  Wasserstein距离  结构保持  
Multi-Objective Bayesian Optimization using Deep Gaussian Processes with Applications to Copper Smelting Optimization 会议论文
, 新加坡, 2022-12
作者:  Kang, Liwen;  Wang, Xuelei;  Wu, Zhiheng;  Wang, Ruihua
Adobe PDF(607Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/41  |  提交时间：2023/06/29
Empirical Policy Optimization for n-Player Markov Games 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 页码: doi={10.1109/TCYB.2022.3179775}
作者:  Yuanheng Zhu;  Weifan Li;  Mengchen Zhao;  Jianye Hao;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(1739Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/45  |  提交时间：2023/04/26
AME: Attention and Memory Enhancement in Hyper-Parameter Optimization 会议论文
, New Orleans, USA, 2022.6.19-6.24
作者:  Xu, Nuo;  Chang, Jianlong;  Nie, Xing;  Huo, Chunlei;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/53  |  提交时间：2022/12/20
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  许诺
Adobe PDF(9588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/18  |  提交时间：2022/12/19
目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/5  |  提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/13  |  提交时间：2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
一种用于两人零和博弈对手适应的元策略演化学习算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 页码: 0
作者:  吴哲;  李凯;  徐航;  兴军亮
Adobe PDF(15953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/66  |  提交时间：2022/06/17