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Long-term Visual Tracking: Review and Experimental Comparison
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 512-530
作者:
Chang Liu
;
Xiao-Fan Chen
;
Chun-Juan Bo
;
Dong Wang
Adobe PDF(7769Kb)
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浏览/下载:11/2
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提交时间:2024/04/23
Visual object tracking
long-term tracking
short-term tracking
re-detection
online update
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:188/69
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提交时间:2023/07/06
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
S2-Net: Self-Supervision Guided Feature Representation Learning for Cross-Modality Images
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1883-1885
作者:
Shasha Mei
;
Yong Ma
;
Xiaoguang Mei
;
Jun Huang
;
Fan Fan
Adobe PDF(1811Kb)
  |  
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浏览/下载:189/47
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提交时间:2022/09/08
RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:
Jiaqi Yang
;
Zhiqiang Huang
;
Siwen Quan
;
Zhiguo Cao
;
Yanning Zhang
Adobe PDF(4083Kb)
  |  
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浏览/下载:228/87
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提交时间:2022/09/08
3D rigid registration
performance evaluation
point cloud
pose estimation
Neuronal Morphological Model-Driven Image Registration for Serial Electron Microscopy Sections
期刊论文
Frontiers in Human Neuroscience, 2022, 页码: 20
作者:
Zhou FX(周芳旭)
Adobe PDF(5155Kb)
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浏览/下载:203/37
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提交时间:2022/06/17
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
Adobe PDF(35838Kb)
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浏览/下载:342/24
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提交时间:2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
张朋举
Adobe PDF(16113Kb)
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浏览/下载:261/18
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提交时间:2022/06/16
视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强
脑序列切片电镜图像体重建算法研究
学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
作者:
周芳旭
Adobe PDF(16945Kb)
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浏览/下载:259/7
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提交时间:2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准,连接组
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Gao, Xuanchang
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)
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浏览/下载:307/31
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提交时间:2022/06/10
Dynamic rigid bodies
Monocular camera
Motion estimation
Probabilistic field
Region confidence