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基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者:  胡俊星
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单目图像  参数化网格约束  人体网格重建  手物接触估计  手物交互重建  
面向联机手写中文数据的深度生成算法研究 学位论文
, 2024
作者:  任敏思
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深度生成模型  联机手写中文生成  条件扩散模型  
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  杨朝
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预训练语言模型  可解释性  知识迁移  知识筛选  知识激活  
医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者:  胡泽发
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医疗对话系统  任务型对话系统  对话理解  对话推理  幻觉现象  
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究 学位论文
, 2024
作者:  陈志扬
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图像识别  注意力机制  基础视觉模型  通用视觉模型  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
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机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  钮龙宇
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深度强化学习  高仿真场景  分层学习  模仿学习  表征学习  
Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397
作者:  Fu Yujie;  Zhang Pengju;  Tang Fulin;  Wu Yihong
Adobe PDF(15150Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/28
Image Matching  Local Feature Extraction  Covariant Peak Constraint  Conditional Neural Reprojection Error  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘兆阳
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轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
作者:  王宇
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脑-机接口  运动想象  机械臂控制系统  单侧肢体  机器学习