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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
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水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者: 刘泽健
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软硬件协同设计 模型压缩 DNN 加速器 自动化优化 |
| 软硬件协同的高效DNN加速器研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李繁荣
Adobe PDF(4190Kb) | 收藏 | 浏览/下载：251/10 | 提交时间：2022/06/14
DNN加速器 软硬件协同设计 体系结构 深度神经网络 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
Adobe PDF(8779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：394/27 | 提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 片内多核共享存储体系结构研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 孟洪宇
Adobe PDF(6898Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/1 | 提交时间：2019/06/18
多核共享存储 互联协议 互联结构 任务调度 设计探索 |
| 可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 郑美松
Adobe PDF(3036Kb) | 收藏 | 浏览/下载：222/4 | 提交时间：2016/06/26
嵌入式系统 容错 可定制 单粒子翻转 |
| 万亿次MaPU SoC体系结构研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 林忱
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| 大型数字水幕系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 陶钧
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数字水幕 Rs-485 通信协议 电磁阀 模块化 Digitized Water Display Rs-485 Communication Protocol Electromagnetic Valve Modularized |
| 面向机器人的自然人机对话技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 熊军军
Adobe PDF(913Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/0 | 提交时间：2015/09/02
人机对话技术 机器人对话系统 关键词识别 语料平衡方法 Human-machine Dialogue Technology Dialog System For Robot Keyword Spotting Corpus Balancing Method |
| 基于SOI工艺抗辐照嵌入式SRAM关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘丽
Adobe PDF(4039Kb) | 收藏 | 浏览/下载：314/0 | 提交时间：2015/09/02
绝缘体上硅 Kfz加固 单粒子翻转 静态随机存储器 Silcon-on-insulator(Soi) Radiation Hardness Sigle Event Upset(Seu) Static Random Access Memory(Sram) |
