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基于演化学习与对手策略的不完美信息博弈算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张蒙
Adobe PDF(2515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/06/20
不完美信息博弈  德州扑克  演化学习  在线对手建模  种群策略集成  
基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王凌霄
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深度强化学习  多智能体系统  价值函数分解算法  图神经网络  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/4  |  Submit date:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
多智能体博弈对抗的协同行为自学习算法与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  董宗宽
Adobe PDF(4970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/06/20
多智能体深度强化学习  协同行为学习  语言几何学  可解释性  Z学习  
动态资讯 2021年 第05期(总第85期) 其他
2021-05-14
Authors:  张桂英
Adobe PDF(6743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/9  |  Submit date:2021/05/14
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/10  |  Submit date:2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
区块链理论与方法 专著
北京:清华大学出版社, 2019
Authors:  袁勇;  王飞跃
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机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/2  |  Submit date:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  邵坤
Adobe PDF(13984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:567/15  |  Submit date:2019/06/27
深度强化学习  深度学习  强化学习  智能决策  游戏人工智能  多智能体系统  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
Authors:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
Adobe PDF(13977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:513/378  |  Submit date:2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互