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| 基于颅内电生理记录的面孔加工脑活动研究 学位论文 , 2024 作者: 李文路 Adobe PDF(5800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/2  |  提交时间:2024/05/28 面孔检测 面孔身份识别 面孔社会特征判断 颅内电生理记录 人脑颞叶 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/9  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 康丽雯 Adobe PDF(3974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/3  |  提交时间:2023/06/26 复杂工业过程 贝叶斯优化 深度高斯过程 多目标优化 |
| 面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文 , 2022 作者: 洪贝 Adobe PDF(59244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/3  |  提交时间:2023/01/11 神经结构 连接组学 电子显微镜图像 三维重建 自动分割算法 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文 , 2022 作者: 龙宪磊 Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/13  |  提交时间:2022/12/13 高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/9  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 平行装卸:迈向智慧物流的智能技术 期刊论文 智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 34-39 作者: 沈大勇; 王晓; 刘胜 浏览  |  Adobe PDF(2466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:512/201  |  提交时间:2019/08/28 关键词:acp 平行理论 平行装卸 计算实验 智慧物流 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 刘承宝 Adobe PDF(60574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:548/4  |  提交时间:2019/06/17 多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 艾坤 Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:486/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械臂 轮廓提取 双目视觉 视觉避障 目标趋近与抓取 Mobile Manipulator Contour Extraction Binocular Vision Vision-basedobstacle Avoidance Object Approaching And Grasping |
| 高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 蒲志强 Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 大包线 轨迹线性化 自抗扰 主动抑制 Hypersonic Vehicle Large Envelope Trajectory Linearization Control Active Disturbance Rejection Control Active Suppression |