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| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者: 马睿宸
 Adobe PDF(51754Kb) |  收藏 | 浏览/下载：199/14 | 提交时间：2023/07/31
波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 徐歆尧
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故障预测与健康管理 多模态生产过程 异常检测 故障诊断 剩余使用寿命预测 |
| 数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 任泽林
Adobe PDF(4468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：281/9 | 提交时间：2022/06/13
数据驱动 非线性工业过程 故障检测 故障隔离 质量相关 |
| 基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者: 王宇
Adobe PDF(2523Kb) | 收藏 | 浏览/下载：190/3 | 提交时间：2022/06/13
图网络 激发荧光断层重建 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 孙金林
Adobe PDF(18036Kb) | 收藏 | 浏览/下载：293/1 | 提交时间：2021/06/28
高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 融合图像与文本的多模态情感分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 徐楠
Adobe PDF(4227Kb) | 收藏 | 浏览/下载：814/22 | 提交时间：2020/06/10
多模态情感分析 图像语义 信息交互 属性级 多模态数据增强 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 于灏
Adobe PDF(3557Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/4 | 提交时间：2019/06/14
机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |
| 基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张梦丹
Adobe PDF(47557Kb) | 收藏 | 浏览/下载：310/6 | 提交时间：2018/05/30
相关滤波 视觉跟踪 弱监督学习 深度学习 卷积神经网络 |
| 基于平行管理方法的生产车间管理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 沈小伟
Adobe PDF(4944Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/0 | 提交时间：2015/09/02
复杂系统 平行系统理论 平行管理方法 社会复杂性 车间管理 Complex System Parallel System Theory Parallel Management Method Society Complexity Workshop Management |
| 遥控“动物机器人”技术及其神经信息处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 宋卫国
Adobe PDF(5383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/0 | 提交时间：2015/09/02
动物机器人 脑机接口 神经信息处理 动作电位检测及分类 触觉建模 Animal Robotics Brain-machine Interface Neural Signal Processing Spike Detection And Sorting Haptic Modeling |
