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A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:  Qian C(钱琛);  Li Z(李桢);  Ye Q(叶强);  Ge PC(葛培聪);  Zhao JZ(赵继宗);  Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/28
Haptic Adjective Recognition Dataset Construction and Verification 会议论文
, Guangzhou, China, May 10-12, 2024
作者:  Yuanpei Zhang;  Shuai Tian;  Mofei Li;  Jie Hao
Adobe PDF(534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/05/28
haptic sensation  adjective recognition  dataset  
Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery 会议论文
, 长沙, 2023-11
作者:  Kaishen Wang;  Jingqing Ruan;  Qingyang Zhang;  Dengpeng Xing
Adobe PDF(2044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/28
Accelerate Dense Matrix Multiplication on Heterogeneous-GPUs 会议论文
, Ocean Flower Island, Hainan, China, 2023-12
作者:  Sun, Jianan;  Liao, Mingxue;  Chao, Yongyue;  Lv, Pin
Adobe PDF(261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/28
An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint 会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:  Li, Donghui;  Wang, Qingbin;  Zou, Wei;  Su, Hu;  Wang, Xingang;  Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28
SRK-Net: Learning to Detect Repeatable Keypoints with Local Saliency Knowledge 会议论文
, Bordeaux, France, 2022-10-16至2022-10-19
作者:  Fu Yujie;  Rong Zheng;  Wu Yihong
Adobe PDF(2567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/28
Image Matching  Keypoint Detection  Local Saliency Knowledge  
Learning Video Localization on Segment-Level Video Copy Detection with Transformer 会议论文
, Heraklion city, Crete, Greece, 2023-9-26
作者:  Chi, Zhang;  Jie, Liu;  Shuwu, Zhang;  Zhi, Zeng;  Ying, Huang
Adobe PDF(1152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/05/28
Video Copy Localization  Content Based Video Retrieval  Temporal Alignment  
Dual Self-Awareness Value Decomposition Framework without Individual Global Max for Cooperative MARL 会议论文
, New Orleans, LA, USA, December 10-16, 2023
作者:  Zhiwei Xu;  Bin Zhang;  Dapeng Li;  Guangchong Zhou;  Zeren Zhang;  Guoliang Fan
Adobe PDF(8700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/28
MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features 会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者:  Feng HT(冯航涛);  Zhang L(张璐);  Yang X(杨旭);  Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28
Consensus Learning for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:  Zhiwei Xu;  Bin Zhang;  Dapeng Li;  Zeren Zhang;  Guangchong Zhou;  Hao Chen;  Guoliang Fan
Adobe PDF(4141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/28