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High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:  Yan, Shaohua;  Tao, Xian;  Xu, De
Adobe PDF(1740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/2  |  提交时间：2021/11/03
3D vision  feature extraction  pose estimation  hybrid visual servoing  robotic assembly system  
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/66  |  提交时间：2019/07/12
Collision detection  convex prism  detach controller  
A Robust Detection Method of Control Points for Calibration and Measurement With Defocused Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 2725-2735
作者:  Ding, Wendong;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
浏览  |  Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：501/120  |  提交时间：2018/01/04
Camera Calibration  Control Point Detection  Defocused Image  Point Spread Function  Vision Measurement  
Vibration Measurement in High Precision for Flexible Structure Based on Microscopic Vision 期刊论文
robotics, 2016, 页码: 1-12
作者:  Tao Xian;  De Xu;  Zhengtao Zhang;  Kai Wang;  Xiaobo Qi
Adobe PDF(3566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/90  |  提交时间：2016/06/20
Pose measuring and aligning of a micro glass tube and a hole on the micro sphere 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2014, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 2483-2491
作者:  Li, Fu-Dong;  Xu, De;  Zhang, Zheng-Tao;  Shi, Ya-Li;  Shen, Fei
浏览  |  Adobe PDF(4317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/99  |  提交时间：2015/08/12
Pose Measuring  Pose Aligning  Pose Vector  Microscopic Camera  Microassembly