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Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,  distribution  filtering  optimization  point cloud constraint degeneration  
Foundation Models for Transportation Intelligence: ITS Convergence in TransVerse 期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2022, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 77-82
作者:  Zhao, Chen;  Dai, Xingyuan;  Yisheng Lv;  Tian, Yonglin;  Ren, Yuhai;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2790Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28
DeCAST in TransVerse for Parallel Intelligent Transportation Systems and Smart Cities: Three Decades and Beyond 期刊论文
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 6-17
作者:  Zhao, Chen;  Lv, Yisheng;  Jin, Junchen;  Tian, Yonglin;  Wang, Jiangong;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28
Structural Dependence Learning Based on Self-attention for Face Alignment 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 514-525
作者:  Biying Li;  Zhiwei Liu;  Wei Zhou;  Haiyun Guo;  Xin Wen;  Min Huang;  Jinqiao Wang
Adobe PDF(5139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/05/23
Computer vision, face alignment, self-attention, facial structure, contextual information  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/7  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:  Yang Li;  Xiao Wang;  Zhifan He;  Ze Wang;  Ke Cheng;  Sanchuan Ding;  Yijing Fan;  Xiaotao Li;  Yawen Niu;  Shanpeng Xiao;  Zhenqi Hao;  Bin Gao;  Huaqiang Wu
Adobe PDF(12898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/22
Automated optical inspection (AOI)  deep learning  defect detection  printed circuit board assembly (PCBA)  semantic segmentation  
无监督多重非局部融合的图像去噪方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 87-102
作者:  陈叶飞;  赵广社;  李国齐;  王鼎衡
Adobe PDF(12295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
图像去噪  非局部均值  自相似性  加权移动平均滤波  
解耦表征学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:  文载道;  王佳蕊;  王小旭;  潘泉
Adobe PDF(42055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
深度学习  捷径学习  潜在生成因子  智能感知  解耦表征学习  
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:  张骁骏;  袁夏明;  王向阳;  朱纪洪;  李春文
Adobe PDF(3515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
固定时间收敛  模型参考控制  终端滑模控制  时变非线性系统  
基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1370-1384
作者:  吴孙勇;  王力;  李天成;  孙希延;  蔡如华
Adobe PDF(3042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
有限感知范围  视场互补  多伯努利关联  算术平均融合  多目标跟踪