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Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640
作者:  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
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Hydrodynamic Analysis  Modeling And Control  Parameter Identification  
Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin 会议论文
, Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:  Jun Yuan;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Chao Zhou;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：917/492  |  提交时间：2017/09/13
Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin 会议论文
, Zhuhai, China, 2015.12
作者:  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Jun Yuan;  Min Tan;  Jianwei Zhang
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Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：446/149  |  提交时间：2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin  Heading Control  Sliding Mode Observer (Smo)  Underwater Robotics  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  袁俊
Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：534/15  |  提交时间：2017/06/06
仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制  
Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640
作者:  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/86  |  提交时间：2017/01/23
Robotic Fish  Hydrodynamic Analysis  Modeling And Control  Parameter Identification  
Dynamics modeling and simulation for a gliding robotic dolphin 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:  Wu, Zhengxing;  Yang Xiang;  Zhou Chao;  Yuan Jun;  Yu Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/114  |  提交时间：2017/01/23