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中国科学院自动化研究所机构知识库
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李淼 [1]
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机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
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浏览/下载:35/9
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Design and Analysis of a Novel 2T2R Parallel Mechanism with the Closed-loop Limbs
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 654-666
作者:
Hai-Rong Fang
;
Peng-Fei Liu
;
Hui Yang
;
Bing-Shan Jiang
Adobe PDF(2387Kb)
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浏览/下载:209/63
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提交时间:2021/07/20
2T2R parallel mechanism
close loop structure
high stiffness
kinematics analysis
workspace
A Survey on Smart Agriculture: Development Modes, Technologies, and Security and Privacy Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 273-302
作者:
Xing Yang
;
Lei Shu
;
Jianing Chen
;
Mohamed Amine Ferrag
;
Jun Wu
;
Edmond Nurellari
;
Kai Huang
Adobe PDF(61519Kb)
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提交时间:2021/04/09
Agricultural artificial intelligence
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security
smart agriculture