×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [318]
复杂系统管理与控制国... [4]
智能感知与计算研究中... [3]
毕业生 [3]
作者
张晓鹏 [24]
乔红 [21]
严冬明 [18]
王飞跃 [18]
胡卫明 [16]
向世明 [16]
更多...
文献类型
期刊论文 [203]
会议论文 [96]
学位论文 [16]
专著 [1]
其他 [1]
研究报告 [1]
更多...
发表日期
2024 [6]
2023 [17]
2022 [12]
2021 [30]
2020 [19]
2019 [17]
更多...
语种
英语 [182]
中文 [18]
出处
IEEE TRAN... [15]
NEUROCOMP... [10]
IEEE TRANS... [6]
IEEE-ASME ... [5]
PATTERN RE... [5]
ACM Transa... [4]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
Henan Scie... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [170]
EI [55]
CPCI-T [3]
ISTP [2]
SSCI [2]
其他 [2]
更多...
导师
陶建华 [2]
乔红 [1]
刘成林 [1]
刘智勇 [1]
原春锋 [1]
向世明 [1]
更多...
资助机构
National ... [22]
Beijing Na... [7]
National K... [5]
61472423 [4]
D161100001... [4]
National K... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共318条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Exploring Intrinsic Discrimination and Consistency for Weakly Supervised Object Localization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 期号: 0, 页码: 1045 - 1058
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Ruisheng Wang
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3269Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/05/29
Weakly supervised object localization
intrinsic discrimination and consistency
deep metric learning
geometric transformation consistency
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/1
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning
会议论文
, 中国重庆, 2024.5.7-5.9
作者:
Niu LY(钮龙宇)
;
Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/2
  |  
提交时间:2024/05/28
深度强化学习
表征学习
分层学习
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/1
  |  
提交时间:2024/05/28
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/05/28
深度强化学习
高仿真场景
分层学习
模仿学习
表征学习
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
;
Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Conditional Feature Generation for Transductive Open-Set Recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 146, 页码: 1-11
作者:
Jiayin, Sun
;
Qiulei, Dong
Adobe PDF(1500Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/2
  |  
提交时间:2024/05/28
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
Domain adaptive object detection with model-agnostic knowledge transferring
期刊论文
Neural Networks, 2023, 页码: 213-227
作者:
Tian Kun
;
Zhang Chenghao
;
Wang Ying
;
Xiang Shiming
Adobe PDF(3116Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/3
  |  
提交时间:2024/05/28
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System
会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:
Jierui Liu
;
Xilong Liu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/3
  |  
提交时间:2024/05/28