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A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:  Liao Xiaocun;  Chao Zhou;  Jian Wang;  Junfeng Fan;  Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/1  |  提交时间：2024/05/28
Robotic fish  Wire-driven mode  Elastic component  Kinematics model  Body wave  
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish 期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:  Lu, Ben;  Wang, Jian;  Zou, Qianqian;  Fan, Junfeng;  Zhou, Chao
Adobe PDF(2327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/5  |  提交时间：2024/05/28
基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配 期刊论文
计算机仿真, 2023, 页码: 10
作者:  沈越;  范国梁;  李丽娟
Microsoft Word(574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/36  |  提交时间：2023/06/29
粒子群算法  混合粒子群算法  自打散混合粒子群算法  无人机集群协同目标分配  
AlphaHoldem: High-Performance Artificial Intelligence for Heads-Up No-Limit Poker via End-to-End Reinforcement Learning 会议论文
, 线上, 2022-02-22
作者:  Zhao EM(赵恩民);  Yan RY(闫仁业);  Li JQ(李金秋);  Li K(李凯);  Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(2593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/55  |  提交时间：2023/06/29
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids 会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:  Liu, Yifa;  Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/32  |  提交时间：2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence  
Multi-Granularity Pruning for Model Acceleration on Mobile Devices 会议论文
, 线上, 2022-07
作者:  Zhao TL(赵天理);  Zhang X(张希);  Zhu WT(朱文涛);  Wang JX(王家兴);  Yang S(杨森);  Liu J(刘季);  Cheng J(程健)
Adobe PDF(1919Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/47  |  提交时间：2023/06/21
Deep Neural Networks  Network Pruning  Structured Pruning  Non-structured Pruning  Single Instruction Multiple Data  
Complex Dynamic Neurons Improved Spiking Transformer Network for Efficient Automatic Speech Recognition 会议论文
, Washington D.C., USA, 2023-2-9
作者:  Qingyu Wang;  Tielin Zhang;  Minglun Han;  Yi Wang;  Duzhen Zhang;  Bo Xu
Adobe PDF(1714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/48  |  提交时间：2023/06/20
Towards Mixed-Precision Quantization of Neural Networks via Constrained Optimization 会议论文
, 线上举办, 2021-10-11
作者:  Weihan Chen;  Peisong Wang;  Jian Cheng
Adobe PDF(696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/35  |  提交时间：2023/06/20
大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/3  |  提交时间：2023/06/14
大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证  
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control 会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/25  |  提交时间：2023/06/12