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Torque control of bolt tightening process through adaptive-gain second-order sliding mode
期刊论文
Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 7-8, 页码: 1131-1143
作者:
ZhiminWu
;
Guigang Zhang
;
Wenjuan Du
;
JianWang
;
Fengyang Han
;
Dianwei Qian
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提交时间:2020/11/09
Bolt tightening, fastener, torque control, sliding mode control, uncertainty, stability
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
Applied Sciences, 2019, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1-19
作者:
Zhang GG(张桂刚)
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提交时间:2020/11/09
multi-robot systems, formation maneuvers, sliding mode control, adaptive
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
A Novel Robust Digital Image Watermarking Algorithm based on Two Level DCT
会议论文
2014 International Conference on Information Science, Electronics and Electrical Engineering, Hokkaido,Japan, 2014.4.26-2014.4.28
作者:
Hu Guan
;
Zhi Zeng
;
Jie Liu
;
Shuwu Zhang
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提交时间:2017/09/20
Digital Image Watermarking
Discrete Cosine Transformation
Invisibility
Robustness
Ridge extraction of a smooth 2-manifold surface based on vector field
期刊论文
COMPUTER AIDED GEOMETRIC DESIGN, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 215-232
作者:
Che, WuJun
;
Zhang, XiaoPeng
;
Zhang, Yi-Kuan
;
Paul, Jean-Claud
;
Xu, Bo
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提交时间:2015/08/12
Implicit Surface
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Parametric Surface
Principal Curvature
Principal Direction
Ridge
Umbilical Point
Vector Field