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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共132条,第1-10条
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收录类别:SCI
发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Laser Beam Pointing Stabilization Control through Disturbance Classification
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1946
作者:
Chang Hui
;
Ge Wenqi
;
Wang Haocheng
;
Yuan Hong
;
Fan Zhongwei
Adobe PDF(3507Kb)
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浏览/下载:114/31
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提交时间:2023/04/26
Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:
Yang, Linyao
;
Lv, Chen
;
Wang, Xiao
;
Qiao, Ji
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)
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浏览/下载:184/24
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提交时间:2022/06/15
entity alignment
integer programming
knowledge fusion
knowledge graph embedding
power dispatch
Robust Texture-Aware Computer-Generated Image Forensic: Benchmark and Algorithm
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 8439-8453
作者:
Bai, Weiming
;
Zhang, Zhipeng
;
Li, Bing
;
Wang, Pei
;
Li, Yangxi
;
Zhang, Congxuan
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(4552Kb)
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浏览/下载:185/55
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提交时间:2022/06/14
Energy-efficient Collaborative Sensing: Learning the Latent Correlations of Heterogeneous Sensors
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON SENSOR NETWORKS, 2021, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 28
作者:
Liang, Yunji
;
Wang, Xin
;
Yu, Zhiwen
;
Guo, Bin
;
Zheng, Xiaolong
;
Samtani, Sagar
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2022/06/10
Energy efficiency
latent correlation learning
collaboration sensing
internet of things
temporal convolutional network
attention mechanism
multi-task learning
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning
期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
Yinghao Cai
;
Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb)
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浏览/下载:154/24
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提交时间:2022/04/08
imitation learning
learning from observation
keyframe demonstration
Metabolic detection and systems analyses of pancreatic ductal adenocarcinoma through machine learning, lipidomics, and multi-omics
期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2021, 卷号: 7, 期号: 52, 页码: 13
作者:
Wang, Guangxi
;
Yao, Hantao
;
Gong, Yan
;
Lu, Zipeng
;
Pang, Ruifang
;
Li, Yang
;
Yuan, Yuyao
;
Song, Huajie
;
Liu, Jia
;
Jin, Yan
;
Ma, Yongsu
;
Yang, Yinmo
;
Nie, Honggang
;
Zhang, Guangze
;
Meng, Zhu
;
Zhou, Zhe
;
Zhao, Xuyang
;
Qiu, Mantang
;
Zhao, Zhicheng
;
Jiang, Kuirong
;
Zeng, Qiang
;
Guo, Limei
;
Yin, Yuxin
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2022/03/17
Mobility in China, 2020: a tale of four phases
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 11
作者:
Tan, Suoyi
;
Lai, Shengjie
;
Fang, Fan
;
Cao, Ziqiang
;
Sai, Bin
;
Song, Bing
;
Dai, Bitao
;
Guo, Shuhui
;
Liu, Chuchu
;
Cai, Mengsi
;
Wang, Tong
;
Wang, Mengning
;
Li, Jiaxu
;
Chen, Saran
;
Qin, Shuo
;
Floyd, Jessica R.
;
Cao, Zhidong
;
Tan, Jing
;
Sun, Xin
;
Zhou, Tao
;
Zhang, Wei
;
Tatem, Andrew J.
;
Holme, Petter
;
Chen, Xiaohong
;
Lu, Xin
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浏览/下载:287/0
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提交时间:2022/02/16
human mobility
travel restrictions
COVID-19
mobile phone data
behavioral response
C2FDA: Coarse-to-Fine Domain Adaptation for Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Zhang, Hui
;
Luo, Guiyang
;
Li, Jinglin
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:200/0
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提交时间:2022/01/27
Object detection
domain adaptation
synthetic data
intelligent visual perception
Integration of Train Control and Online Rescheduling for High-Speed Railways in Case of Emergencies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 页码: 9
作者:
Dong, Hairong
;
Liu, Xuan
;
Zhou, Min
;
Zheng, Wei
;
Xun, Jing
;
Gao, Shigen
;
Song, Haifeng
;
Li, Yidong
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:187/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Rail transportation
Control systems
Delays
Dispatching
Trajectory
Wind
Optimization
Carrying capacity
emergencies
high-speed railways (HSRs)
integration
online rescheduling
train control