×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [4]
多模态人工智能系统全... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
模式识别实验室 [1]
09年以前成果 [1]
作者
谭民 [3]
喻俊志 [3]
吴正兴 [3]
袁俊 [1]
张曼 [1]
苏建华 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [8]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2015 [1]
2014 [3]
更多...
语种
英语 [3]
出处
19th IFAC ... [1]
2013 IEEE ... [1]
Internatio... [1]
Proceeding... [1]
资助项目
收录类别
EI [2]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks
会议论文
, 线上, July 3-5, 2021
作者:
Meng, Yan
;
Su, Jianhua
;
Wu, Jiaxi
Adobe PDF(6621Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/54
  |  
提交时间:2022/06/15
Adaptive flocking of multi-agent system with uncertain nonlinear dynamics and unknown disturbances using neural networks
会议论文
, Online, August 20-21
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Jinlin Su
;
Tianyi Xiong
;
Tenghai Qiu
Adobe PDF(2014Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:207/68
  |  
提交时间:2022/04/06
Exploiting Vector Fields for Geometric Rectification of Distorted Document Images
会议论文
, Munich, September 8-14
作者:
Gaofeng MENG
;
Yuanqi SU
;
Ying WU
;
Shiming XIANG
;
Chunhong PAN
浏览
  |  
Adobe PDF(6144Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:296/94
  |  
提交时间:2018/10/07
Sorting system algorithms based on dynamic picking for delta robot
会议论文
, Da Nang, Vietnam, 16-19 April 2017
作者:
Tingting Su
;
Haojian Zhang
;
Yunkuan Wang
;
Shaohong Wu
;
Jun Zheng
;
Jianzhang Chang
;
Hongsheng Sun
;
Shuhai Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(299Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:509/157
  |  
提交时间:2018/05/07
Delta Robot
Dynamic Picking
Ferrari’s Method
Industrial Sorting
Trajectory Planning
The First ICB Competition on Iris Recognition
会议论文
International Joint Conference on Biometrics, USA, 2014年9月29日-10月2日
作者:
Man Zhang
;
Jing Liu
;
Zhenan Sun
;
Tieniu Tan
;
Wu Su
;
Fernando Alonso-Fernandez
;
Valérian Némesin
;
Nadia Othman
;
Koichi Noda
;
Peihua Li
;
Edmundo Hoyle
;
Akanksha Joshi
浏览
  |  
Adobe PDF(1585Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:444/130
  |  
提交时间:2017/09/16
An improved multimodal robotic fish modelled after Esox lucius
会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, 2013
作者:
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Su Zongshuai
;
Tan Min
收藏
  |  
浏览/下载:203/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Servomotors
turning
joints
robot Kinematics
oscillators
hydrodynamics
Design and CFD analysis for a biomimetic dolphin-like underwater glider
会议论文
Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Zongshuai Su
;
Jun Yuan
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(249Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:317/154
  |  
提交时间:2017/01/23
Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish
会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(313Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:267/82
  |  
提交时间:2015/08/19
Robotic Fish