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A Novel Biologically Inspired Structural Model for Feature Correspondence 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 844-854
作者:  Lu, Yan-Feng;  Yang, Xu;  Li, Yi;  Yu, Qian;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong
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Visualization  Biological system modeling  Biology  Brain modeling  Biological information theory  Task analysis  Strain  Appearance feature descriptor  biologically inspired model  feature correspondence  feature representation  graph matching (GM)  graph structure  
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:  Li, Yinlin;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Tao, Mo;  Liu, Zhiyong;  Qiao, Hong
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multifingered hand  visual-motor control  multi-mode fusion  hand structural evolution  learning-based manipulation  
A Graph Matching Based Key Point Correspondence Method for Lunar Surface Images 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Guilin, 2016-6
作者:  Zhang,Yuren;  Yang,Xu;  Qiao,Hong;  Liu,Zhiyong;  Liu,Chuankai;  Wang,Baofeng
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Introducing locally affine-invariance constraints into lunar surface image correspondence 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 186, 期号: 无, 页码: 258-270
作者:  Zhang, Yu-Ren;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Liu, Zhi-Yong;  Liu, Chuan-Kai
Adobe PDF(4290Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/87  |  提交时间：2016/06/21
Keypoint Correspondence  Point Ambiguity  Graph Matching  Lunar Image Processing  
Assembly Sequence Planning based on Graduated NonConvexity and Concavity Procedure 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2014
作者:  Z. P. Tang;  P. Wang;  H. Qiao;  Z. Y. Liu;  J. Tao
收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2015/08/19