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作者:孙世颖
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Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)
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提交时间:2023/11/17
covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 12
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2906Kb)
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浏览/下载:387/24
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提交时间:2023/03/20
Invariant extended kalman filter (EKF)
light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry
multisensor fusion localization
state estimation
PLS-CCA Heterogeneous Features Fusion-based Low-resolution Human Detection Method for Outdoor Video Surveillance
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 136-146
作者:
Hong-Kai Chen
;
Xiao-Guang Zhao
;
Shi-Ying Sun
;
Min Tan
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提交时间:2021/02/23
Low-resolution human detection
partial least squares
canonical correlation analysis
heterogeneous features
outdoor video surveillance.
COMPUTER VISION-BASED DETECTION AND STATE RECOGNITION FOR DISCONNECTING SWITCH IN SUBSTATION AUTOMATION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Chen, Hongkai
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
;
Sun, Shiying
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提交时间:2017/05/05
Computer Vision
Substation Automation
Disconnecting Switch
State Recognition
Histograms Of Oriented Gradients
Norm Gradient Field
Automatic Busbar Detection in Substation: Using Directional Gaussian Filter, Gradient Density, Hough Transform and Adaptive Dynamic K-means Clustering
会议论文
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:
Hongkai Chen(陈宏凯)
;
Shiying Sun
;
Tianzheng Wang
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2016/06/17