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Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation
会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)
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浏览/下载:12/6
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提交时间:2024/06/12
3D PARTICLE PICKING IN CRYO-ELECTRON TOMOGRAMS USING INSTANCE SEGMENTATION
会议论文
, Bordeaux, France, 16-19 October 2022
作者:
Guole Liu
;
Yaoru Luo
;
Ge Yang
Adobe PDF(2356Kb)
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浏览/下载:14/6
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提交时间:2024/06/11
Boosting Performance on 3D Object Detection with a Plug-in Discrimination Module
会议论文
, Singapore, 2024.02.23
作者:
Yi Yang
;
Zhang Zhang
Adobe PDF(373Kb)
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  |  
浏览/下载:14/9
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提交时间:2024/06/11
Learning Superior Cooperative Policy in Competitive Multi-team Reinforcement Learning
会议论文
, Gold Coast, Australia, 2023-6
作者:
Qingxu Fu
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Xiaolin Ai
;
Wanmai Yuan
Adobe PDF(25675Kb)
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浏览/下载:18/3
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提交时间:2024/06/05
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection
会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)
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浏览/下载:16/6
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提交时间:2024/06/04
SfmCAD: Unsupervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-based Feature Modeling Operations
会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:
Li, Pu
;
Guo, Jianwei
;
Li, Huibin
;
Benes, Bedrich
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(10179Kb)
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浏览/下载:11/2
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提交时间:2024/06/03
A Large-scale Database for Less Cooperative Iris Recognition
会议论文
, Shenzhen, China, Aug. 4-7, 2021
作者:
Junxing Hu
;
Leyuan Wang
;
Zhengquan Luo
;
Yunlong Wang
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(2460Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/05/30
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:20/7
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation
会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者:
Dong An
;
Yuankai Qi
;
Yangguang Li
;
Yan Huang
;
Liang Wang
;
Tieniu Tan
;
Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb)
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浏览/下载:23/6
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提交时间:2024/05/28
Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation
会议论文
Proceedings of the ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021-10-20
作者:
Dong An
;
Yuankai Qi
;
Yan Huang
;
Qi Wu
;
Liang Wang
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(2412Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/05/28