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A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/69  |  提交时间：2023/06/05
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/51  |  提交时间：2022/06/27
Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment 期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:  Ming Ouyang;  Zhiqiang Cao;  Peiyu Guan;  Zhonghui Li;  Chao Zhou
Adobe PDF(1058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/61  |  提交时间：2022/06/17
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/50  |  提交时间：2021/06/24
A Partial Sparsification Scheme for Visual-Inertial Odometry 会议论文
, Virtual Conference, 2020-07-06
作者:  Zhu ZK(朱志凯)
Adobe PDF(1115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/60  |  提交时间：2021/06/18
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/94  |  提交时间：2020/06/11
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