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中国科学院自动化研究所机构知识库
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收录类别:SCI
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Multiple Sound Source Localization Exploiting Robot Motion and Approaching Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Guo, Yuxin
;
Li, Donghui
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提交时间:2023/11/17
Bayesian theory
entropy theory
robot audition
robot motion
sound source localization (SSL)
source approaching control
A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 6646-6652
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
Wu, Lingxi
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhiyong
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提交时间:2022/07/25
Data sets for robotic vision
deep learning for visual perception
reinforcement learning
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions
期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:
Su JH(苏建华)
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提交时间:2022/03/31
Compliant motion
assembly
force controller
constraint region.
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:
Su, Jianhua
;
Li, Rui
;
Qiao, Hong
;
Xu, Jing
;
Ai, Qinglin
;
Zhu, Jiankang
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提交时间:2018/03/03
Attractive Region
Peg-in-hole
Sensor-less
Online and offline handwritten Chinese character recognition: A comprehensive study and new benchmark
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 61, 期号: 61, 页码: 348-360
作者:
Zhang, Xu-Yao
;
Bengio, Yoshua
;
Liu, Cheng-Lin
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提交时间:2016/10/27
Handwriting Recognition
Chinese Characters
Online
Offline
Directional Feature Map
Convolutional Neural Network
Adaptation
Large-Scale Online Multitask Learning and Decision Making for Flexible Manufacturing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2016, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 2139-2147
作者:
Wang, JunPing
;
Sun, YunChuan
;
Zhang, WenSheng
;
Thomas, Ian
;
Duan, ShiHui
;
Shi, YouKang
;
JUNPING WANG
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提交时间:2016/10/20
Decision Making
Flexible Manufacturing
Industry 4.0
Online Multitask Coordination Learning
Crowdsourcing in ITS: The State of the Work and the Networking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1596-1605
作者:
Wang, Xiao
;
Zheng, Xinhu
;
Zhang, Qingpeng
;
Wang, Tao
;
Shen, Dayong
;
Xiao Wang
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提交时间:2016/06/20
Crowdsourcing
Location-based Services
Network Analysis
Urban Traffic Management
Scanning the Issue and Beyond: The Endless ITS Frontier in CSP Spaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1610-1618
作者:
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2015/09/23
Csp Spaces
Its
Noise Robust Direction of Arrival Estimation for Speech Source With Weighted Bispectrum Spatial Correlation Matrix
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN SIGNAL PROCESSING, 2015, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 837-851
作者:
Xue, Wei
;
Liu, Wenju
;
Liang, Shan
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提交时间:2015/09/23
Direction Of Arrival (Doa) Estimation
Microphone Array Signal Processing
High Order Statistics
Bispectrum
Data-Driven Intelligent Transportation Systems: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2011, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1624-1639
作者:
Zhang, Junping
;
Wang, Fei-Yue
;
Wang, Kunfeng
;
Lin, Wei-Hua
;
Xu, Xin
;
Chen, Cheng
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提交时间:2015/08/12
Data Mining
Data-driven Intelligent Transportation Systems ((Dits)-i-2)
Machine Learning
Microblog
Mobility
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Visualization