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中国科学院自动化研究所机构知识库
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WOS被引频次升序
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面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)
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浏览/下载:6/5
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提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
光学遥感图像舰船目标检测与识别综述
期刊论文
自动化学报, 2011, 页码: 1029-1039
作者:
王彦情
;
马雷
;
田原
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浏览/下载:27/9
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提交时间:2024/06/24
单幅图像超分辨率重建技术研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2634-2654
作者:
张芳
;
赵东旭
;
肖志涛
;
耿磊
;
吴骏
;
刘彦北
Adobe PDF(2376Kb)
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浏览/下载:57/23
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提交时间:2024/05/20
超分辨率重建
单幅图像
空域方法
深度学习
基于旋转框精细定位的遥感目标检测方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 415-424
作者:
朱煜
;
方观寿
;
郑兵兵
;
韩飞
Adobe PDF(10493Kb)
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浏览/下载:30/14
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提交时间:2024/05/09
遥感图像
旋转框检测
两阶段调整
像素重组金字塔
区域特征提取
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
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浏览/下载:62/18
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
空间控制技术发展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
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浏览/下载:64/24
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提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
“感知-决策-执行”自主控制
超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者:
刘小波
;
肖肖
;
王凌
;
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;
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郑可心
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提交时间:2024/04/25
无锚框
关键点
中心点
Transformer
复杂场景
目标检测
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:
姜涛
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崔海华
;
程筱胜
;
田威
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提交时间:2024/04/18
摄影测量
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深度学习
视点规划
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熵权法
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:
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乔俊飞
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提交时间:2024/04/12
工业过程
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生成图像评估与应用
城市固废焚烧
图像异常检测研究现状综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:
吕承侃
;
沈飞
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张正涛
;
张峰
Adobe PDF(4391Kb)
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提交时间:2022/06/14
图像异常检测
计算机视觉
深度学习
神经网络
背景重构