中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:  Long, Teng;  Li, En;  Fan, Junfeng;  Yang, Lei;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/100  |  提交时间：2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)  Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)  Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)  Tip State Estimator  
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/13  |  提交时间：2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
基于多源信息的自动摘要方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者:  李浩然
Adobe PDF(2164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/10  |  提交时间：2019/01/25
自动摘要  多语言  多文档  多模态  
面向知识库问答的语义表示与计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者:  郝彦超
Adobe PDF(6457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：515/2  |  提交时间：2019/01/15
自然语言处理  
融合用户信息的文本情感分析方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
作者:  李俊杰
Adobe PDF(2698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/7  |  提交时间：2019/01/10
自然语言理解  情感分析  用户信息  情感分类  情感摘要  
微处理器时钟网络设计的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘檬
Adobe PDF(20426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/13  |  提交时间：2019/01/08
计算机体系结构  集成电路设计  时钟网络  
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：460/3  |  提交时间：2018/12/28
监控场景下行人属性识别与再辨识关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
作者:  李党伟
Adobe PDF(8945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：644/7  |  提交时间：2018/12/19
行人属性识别  行人再辨识  多标签分类  智能视频监控  
工业智联网: 基本概念、关键技术与核心应用 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1606-1617
作者:  王飞跃;  张军;  张俊;  王晓
浏览  |  Adobe PDF(9069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/72  |  提交时间：2018/10/10
工业智联网  知识自动化  虚拟数字工业  复杂系统理论  区块链  社会计算  
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/16  |  提交时间：2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制