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压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王昂
Adobe PDF(12029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/3  |  提交时间:2018/06/11
压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制  
高性能处理器中运算单元的研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  冯静
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乘法单元  Simd  浮点  验证  综合  
融合用户信息的新闻事件排序方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孔祥飞
Adobe PDF(2841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/1  |  提交时间:2018/06/01
事件抽取  用户信息  事件排序  深度神经网络  
智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  余永佳
Adobe PDF(4563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:381/4  |  提交时间:2018/06/01
采摘机器人  目标检测  目标跟踪  Kcf  三维测量  结构光  机械臂  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
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手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
光场三维显示与平行深度获取 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  马魁
Adobe PDF(2984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/1  |  提交时间:2018/05/31
光场  三维显示  投影阵列  平行理论  
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  靳杰
Adobe PDF(12634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/3  |  提交时间:2018/05/30
即时定位与地图构建  增强现实  跟踪注册  视觉-惯性测量  语义地图