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A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong
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Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM  
Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Zhou, Chao;  Tan, Min
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Scene coordinate regression network  global context  spatial feature transformation  visual relocalization  
End -to -end video text detection with online tracking 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 113, 页码: 12
作者:  Yu, Hongyuan;  Huang, Yan;  Pi, Lihong;  Zhang, Chengquan;  Li, Xuan;  Wang, Liang
Adobe PDF(4997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/60  |  提交时间：2021/05/06
End-to-end  Video text detection  Online tracking