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| 动态资讯 2021年 第10期（总第90期） 其他
2021-10-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(5621Kb) |  收藏 | 浏览/下载：33/14 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2021年 第09期（总第89期） 其他
2021-09-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(5630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/17 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2021年 第08期（总第88期） 其他
2021-08-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(7780Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/12 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2021年 第05期（总第85期） 其他
2021-05-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(6743Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/14 | 提交时间：2024/07/01 |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
Adobe PDF(1086Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/47 | 提交时间：2023/06/27
对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 基于目标物对接环的对接设备位姿调整方法、系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL.201910875315.3, 申请日期: 2021-05-01,
发明人: 董秋雷; 邓爽; 王波
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| 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
发明人: 王睿; 白舸; 王硕; 王宇
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无 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
 Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：364/24 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于深度学习的场景文字检测与识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 杜臣
Adobe PDF(15118Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/11 | 提交时间：2022/01/18
文字检测 文字识别 特征聚合 文字边缘感知 中心线矫正 |
| 数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 陈岚
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高质量布料动画合成 图像超分辨率 多特征图像关联 时空变形特征融合 |
