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共12条,第1-10条
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发表日期:2022
专题:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
作者:
Jiasen Wang
;
Jun Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(2672Kb)
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浏览/下载:218/96
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提交时间:2022/10/09
Collaborative neurodynamic optimization
receding-horizon planning
trajectory planning
under-actuated vehicles
Data-Driven Hybrid Neural Fuzzy Network and ARX Modeling Approach to Practical Industrial Process Identification
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1702-1705
作者:
Feng Li
;
Tian Zheng
;
Naibao He
;
Qingfeng Cao
Adobe PDF(606Kb)
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浏览/下载:174/53
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提交时间:2022/08/19
Multi-Modal Domain Adaptation Variational Autoencoder for EEG-Based Emotion Recognition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1612-1626
作者:
Yixin Wang
;
Shuang Qiu
;
Dan Li
;
Changde Du
;
Bao-Liang Lu
;
Huiguang He
Adobe PDF(1908Kb)
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浏览/下载:326/87
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提交时间:2022/08/19
Cycle-consistency
domain adaptation
electroencephalograph (EEG)
multi modality
variational autoencoder
Position Encoding Based Convolutional Neural Networks for Machine Remaining Useful Life Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1427-1439
作者:
Ruibing Jin
;
Min Wu
;
Keyu Wu
;
Kaizhou Gao
;
Zhenghua Chen
;
Xiaoli Li
Adobe PDF(4588Kb)
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浏览/下载:216/46
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提交时间:2022/08/01
Convolutional neural network (CNN)
deep learning
position encoding
remaining useful life prediction
Networked Knowledge and Complex Networks: An Engineering View
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1366-1383
作者:
Jinhu Lü
;
Guanghui Wen
;
Ruqian Lu
;
Yong Wang
;
Songmao Zhang
Adobe PDF(1876Kb)
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浏览/下载:187/32
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提交时间:2022/08/01
Complex network
knowledge graph
networked knowledge
neural network
Discounted Iterative Adaptive Critic Designs With Novel Stability Analysis for Tracking Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1262-1272
作者:
Mingming Ha
;
Ding Wang
;
Derong Liu
Adobe PDF(1832Kb)
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浏览/下载:261/88
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提交时间:2022/06/27
Adaptive critic design
adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
discrete-time nonlinear systems
reinforcement learning
stability analysis
tracking control
value iteration (VI)
Adaptive Control With Guaranteed Transient Behavior and Zero Steady-State Error for Systems With Time-Varying Parameters
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1073-1082
作者:
Hefu Ye
;
Yongduan Song
Adobe PDF(1888Kb)
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浏览/下载:196/55
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提交时间:2022/05/30
Adaptive control
global property
guaranteed performance
uncertain nonlinear systems
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者:
Haisheng Xia
;
Muhammad Alamgeer Khan
;
Zhijun Li
;
MengChu Zhou
Adobe PDF(3922Kb)
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浏览/下载:204/46
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提交时间:2022/05/30
Cyborg intelligence
diving
exoskeleton
intention perception, modeling and control, swimming
underwater exoskeletons
underwater robots
wearable robots
Distributed Robust Containment Control of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems: An Output Regulation Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 864-877
作者:
Wenchao Huang
;
Hailin Liu
;
Jie Huang
Adobe PDF(4074Kb)
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浏览/下载:231/46
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提交时间:2022/04/24
Containment control
internal model principle
multi-agent systems
observer technique
output regulation
Optimal Synchronization Control of Heterogeneous Asymmetric Input-Constrained Unknown Nonlinear MASs via Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 520-532
作者:
Lina Xia
;
Qing Li
;
Ruizhuo Song
;
Hamidreza Modares
Adobe PDF(2201Kb)
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浏览/下载:255/60
  |  
提交时间:2022/03/09
Asymmetric input-constrained
heterogeneous nonlinear multiagent systems (MASs)
Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation
novel observer
reinforcement learning (RL)