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基于深度学习的气象预测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  向德萍
Adobe PDF(18972Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/15  |  提交时间:2023/01/12
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基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
作者:  陈豹
Adobe PDF(44495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/15  |  提交时间:2022/12/23
遥感影像  三维重建  仿射模型  场景图分割  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/17  |  提交时间:2022/06/14
分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割  
基于细胞形态的电镜图像配准精度分析与应用 学位论文
硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈波昊
Adobe PDF(21709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/2  |  提交时间:2022/06/14
图像配准  配准精度  序列切片  电子显微镜  神经结构  
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  付玉卓
Adobe PDF(7966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/7  |  提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼  室内定位  多传感器融合  聚类网格矫正  模糊推理  分化BP神经网络  
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/6  |  提交时间:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络  
书法字临摹质量评价算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  潘国洋
Adobe PDF(2351Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/2  |  提交时间:2022/06/14
数字书法技术,图像处理,评价系统  
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
Adobe PDF(13867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/11  |  提交时间:2022/06/13
手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/10  |  提交时间:2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习