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| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓加昕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2657Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/2  |  提交时间:2024/06/04 视觉定位 图像匹配 特征过滤 特征融合 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16914Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 黄上京![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15636Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:61/3  |  提交时间:2024/06/01 多智能体强化学习 多任务强化学习 多智能体属性组成泛化 实体多机器人平台 |
| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 谢楚云![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10360Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/05/29 事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文 , 2024 作者: 张源培![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21948Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:52/3  |  提交时间:2024/05/27 视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文 , 2024 作者: 姜承志![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6131Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:66/4  |  提交时间:2024/05/27 脉冲神经网络 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文 , 2023 作者: 魏青晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12303Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:176/7  |  提交时间:2023/07/05 机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:169/5  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文 , 2023 作者: 孙杨昌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14183Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:126/4  |  提交时间:2023/06/13 机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9953Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:182/9  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |