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| 基于量化的神经网络加速压缩算法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈维汉 Adobe PDF(10338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/8  |  提交时间:2023/06/19 深度神经网络 模型加速压缩 量化 剪枝 |
| 面向隐私保护的深度学习研究 学位论文 , 2023 作者: 程安达 Adobe PDF(10596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/3  |  提交时间:2023/05/24 隐私保护,深度学习,差分隐私,网络结构搜索,联邦学习 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/15  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐 Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李钱钟 Adobe PDF(42933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/13  |  提交时间:2022/06/13 自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杜章铭 Adobe PDF(33018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/8  |  提交时间:2022/06/13 微纳作业 压电致动器 位移感知 神经网络 模型预测控制 直接逆控制 |
| 面向计算机视觉的神经网络架构设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李志航 Adobe PDF(35133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/6  |  提交时间:2021/06/01 神经网络架构设计 网络架构搜索 图像分类 目标检测 |
| 深度神经网络结构搜索与优化方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 陈玉康 Adobe PDF(15079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/7  |  提交时间:2020/06/09 深度学习 神经网络 结构搜索 目标检测 |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 陈妙 Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/4  |  提交时间:2018/05/31 手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |