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基于剪影集合的步态识别方法研究 研究报告
2021
作者:  侯赛辉
Adobe PDF(2342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/61  |  提交时间：2021/09/10
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
浏览  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/109  |  提交时间：2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
脑知识引擎的构建 研究报告
2020
作者:  皇甫存青
浏览  |  Adobe PDF(1835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/106  |  提交时间：2020/08/10
脑科学  知识引擎  图网络  词向量  聚类  
面向视觉跟踪的目标外观鲁棒建模研究 研究报告
2019
作者:  李成龙
浏览  |  Adobe PDF(5463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/98  |  提交时间：2019/12/05
视觉跟踪  相关滤波  特征编码  流形排序  多模融合  联合优化  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/61  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
运动捕捉数据重用关键技术研究 研究报告
2018
作者:  刘云根
浏览  |  Adobe PDF(2573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/77  |  提交时间：2018/07/26
运动捕捉数据  关键帧提取  运动数据检索  
单双相抑郁症和精神分裂症患者脑白质网络研究 研究报告
2018
作者:  秦姣龙
浏览  |  Adobe PDF(2088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：432/126  |  提交时间：2018/02/08
单双相抑郁症  精神分裂症  难治性抑郁症  脑白质网络  机器学习  经颅重复磁刺激治疗  模块社区  脑网络组图谱  
时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究 研究报告
2017
作者:  王申全
浏览  |  Adobe PDF(3133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/170  |  提交时间：2017/07/13
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：362/136  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
脑宏观功能网络中的高阶相互作用及自组织临界性对记忆与识别性能的影响 研究报告
2016
作者:  黄旭辉
浏览  |  Adobe PDF(5305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：528/114  |  提交时间：2016/09/27
静息态功能磁共振成像  功能连接  两两相关性  短时程突触可塑性  蓄水池计算  记忆  模式识别