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Unfamiliar Dynamic Hand Gestures Recognition Based on Zero-Shot Learning 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12
作者:  Jinting Wu;  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1713Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/68  |  提交时间：2022/09/02
Dynamic Hand Gesture Recognition  Bidirectional Long-Short-Term Memory (BLSTM)  Zero-Shot Learning (ZSL)  Semantic Autoencoder (SAE)  Leap Motion Controller (LMC)  
Generalized zero-shot emotion recognition from body gestures 期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 19
作者:  Wu, Jinting;  Zhang, Yujia;  Sun, Shiying;  Li, Qianzhong;  Zhao, Xiaoguang
Adobe PDF(2059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/71  |  提交时间：2021/12/28
Generalized zero-shot learning  Emotion recognition  Body gesture recognition  Prototype learning  
Robot learning through observation via coarse-to-fine grained video summarization 期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2021, 卷号: 99, 期号: /, 页码: 106913
作者:  Zhang, Yujia;  Li, Qianzhong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(5989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/80  |  提交时间：2021/03/08
Robotic vision  Learning through observation  Coarse-to-fine video summarization  
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/82  |  提交时间：2020/06/07
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:  Sun Shiying;  Zhao Xiaoguang;  Li Qianzhong;  Tan Min
Adobe PDF(3726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/55  |  提交时间：2020/06/02
Human-aware navigation  inverse reinforcement learning  path planning  service robot  
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：464/103  |  提交时间：2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower  tower localization  UAV self-positioning  monocular vision  
A monocular-based navigation approach for unmanned aerial vehicle safe and autonomous transmission-line inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16
作者:  Hui, Xiaolong;  Bian, Jiang;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/8  |  提交时间：2019/07/12
UAV  safety navigation approach  intelligent transmission-line inspection  monocular vision  
Inferring user intent to interact with a public service robot using bimodal information analysis 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 页码: 19
作者:  Li, Kang;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Wu, Jinting;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2019/07/12
Intent interactive inferring  public service robot  bimodal information analysis  robot operating system (ROS)  
无权访问的条目 会议论文
作者:  Kang Li;  Jinting Wu;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/6  |  提交时间：2019/06/05
无权访问的条目 会议论文
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Jiang Bian;  Min Tan
Adobe PDF(2214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2019/06/05