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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:自动化学报
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机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
面向快速响应的赛汝生产系统构建模型与方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2922-2930
作者:
湛荣鑫
;
李冬妮
;
马涛
;
李俊杰
;
吴延昭
;
殷勇
Adobe PDF(2845Kb)
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提交时间:2024/05/20
赛汝生产系统
响应能力
重构性
波动市场
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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浏览/下载:31/12
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
空间控制技术发展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
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浏览/下载:26/10
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提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
“感知-决策-执行”自主控制
超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
基于事件触发的全信息粒子群优化器及其应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 891-903
作者:
王闯
;
韩非
;
申雨轩
;
李学贵
;
董宏丽
Adobe PDF(3780Kb)
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浏览/下载:27/9
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提交时间:2024/05/09
粒子群优化器
事件触发策略
全信息策略
去噪算法
变分模态分解
面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 731-744
作者:
卢弘
;
王耀南
;
乔非
;
方遒
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提交时间:2024/04/28
可持续生产
多任务调度
优化策略
模因算法
生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
Adobe PDF(5973Kb)
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提交时间:2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队