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| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛 Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/1  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究 学位论文 , 2024 作者: 白炜铭 Adobe PDF(17362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/27 伪造图像鉴别 计算机生成图像鉴别 伪造人脸鉴别 一致性线索 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘兆阳 Adobe PDF(126199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/27 轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 张才集 Adobe PDF(6438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/1  |  提交时间:2024/05/27 自动驾驶 车路协同 环境感知 目标检测 |
| 结合感受野增强和全卷积网络的场景文字检测方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 797-807 作者: 李晓玉; 宋永红; 余涛 Adobe PDF(7403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20 感受野增强 Focalloss GIo Uloss 全卷积网络 |
| 基于DDPG的三维重建模糊概率点推理 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1105-1118 作者: 李雷; 徐浩; 吴素萍 Adobe PDF(6084Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/05/20 三维重建 强化学习 深度学习 注意力机制 信息聚合 |
| 工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956 作者: 张辉; 张邹铨; 陈煜嵘; 吴天月; 钟杭; 王耀南 Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 铸造缺陷 无损检测 X射线探测 神经网络 |
| 眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192 作者: 苟超; 卓莹; 王康; 王飞跃 Adobe PDF(16872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/05/20 眼动跟踪 人眼检测 视线估计 注意力分析 |
| 基于改进YOLOv3算法的公路车道线检测方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1560-1568 作者: 崔文靓; 王玉静; 康守强; 谢金宝; 王庆岩; MIKULOVICH Vladimir Ivanovich Adobe PDF(8580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/05/20 车道线检测 深度学习 YOLOv3 K-means++ 计算机视觉 |