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基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  王筱琦
Adobe PDF(2737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/1  |  提交时间:2024/06/06
兵棋推演  模仿学习  强化学习  人机对抗  
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
作者:  苏江峰
Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/1  |  提交时间:2024/05/27
脑机接口  无创配准  空间转换  对准导航  
结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究 学位论文
, 2023
作者:  许钰林
Adobe PDF(2700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/3  |  提交时间:2023/07/03
种植规划  扩种大豆  农作物价格预测  粒子群算法  强化学习  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/1  |  提交时间:2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者:  沈越
Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/5  |  提交时间:2023/05/26
无人机集群  态势评估  协同目标分配  协同航迹规划  群智能算法  
基于图神经网络的金融欺诈检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  荆蓉蓉
Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/4  |  提交时间:2022/06/20
图神经网络  金融欺诈检测  数据质量  标签稀缺  动态交易网络  
知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  刘轩
Adobe PDF(3837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/13  |  提交时间:2022/06/17
复杂对抗环境  认知智能  知识数据混合驱动  状态回溯  分层决策  陆战兵棋  
基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王银
Adobe PDF(3006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/7  |  提交时间:2022/06/16
高速铁路  智能调度  列车运行调整  列车运行图  强化学习  
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  田琳
Adobe PDF(23139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/8  |  提交时间:2022/06/13
手部跟踪算法  人机交互  卡尔曼滤波  一致性  启发式算法  
无权访问的条目 学位论文
作者:  廖泽华
Adobe PDF(2277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/3  |  提交时间:2020/06/26