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| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
 Adobe PDF(4386Kb) |  收藏 | 浏览/下载：152/5 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者: 单钦锋
Adobe PDF(3779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/1 | 提交时间：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杨威
Adobe PDF(4891Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/2 | 提交时间：2022/06/13
速度滑冰 智能分析 深度强化学习 战术决策 |
| 基于卷积神经网络的猴类动物行为识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孙峥
Adobe PDF(19917Kb) | 收藏 | 浏览/下载：240/7 | 提交时间：2022/06/13
行为识别 姿态估计 卷积神经网络 猴类动物 临床前药物安全评价 |
| 基于层次化异质图神经网络的企业信用评级技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 冯博 靖
Adobe PDF(10612Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/5 | 提交时间：2022/06/13
图神经网络 异质图网络 企业信用评级 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：430/5 | 提交时间：2020/06/12
协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 隋景峰
Adobe PDF(17011Kb) | 收藏 | 浏览/下载：380/10 | 提交时间：2017/06/16
移动机器人 外参数标定 多传感器信息融合 自主定位 地图构建 |
| 航空发动机气路建模及其典型部件故障诊断研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 黄强
Adobe PDF(2900Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/1 | 提交时间：2017/06/06
航空发动机气路建模 故障特征约简 粗糙集与主元分析 故障诊断 支持向量机 遗传算法 |
| 基于特征分析建模的语音情感识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 梁雅萌
Adobe PDF(5305Kb) | 收藏 | 浏览/下载：363/7 | 提交时间：2016/06/22
语音情感识别 音频词袋模型 深度神经网络 统计方法 句特征向量 |
| 尺寸不变的服装迁移及虚拟试穿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 孙立明; 孙立明
Adobe PDF(24916Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/8 | 提交时间：2016/06/20
虚拟试穿 骨骼动画 穿透修复 刚性配准 |
