×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [50]
复杂系统管理与控制国... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
熊刚 [7]
吴毅红 [7]
王飞跃 [7]
马喜波 [6]
董西松 [5]
沈震 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [33]
会议论文 [14]
学位论文 [3]
发表日期
2024 [3]
2023 [5]
2022 [7]
2021 [3]
2020 [6]
2019 [6]
更多...
语种
英语 [32]
中文 [3]
出处
Engineerin... [2]
PHYSICS IN... [2]
ACS NANO [1]
AMERICAN J... [1]
APPLIED BI... [1]
CANCER IMA... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
Beijing Na... [2]
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [29]
EI [7]
SCIE [1]
其他 [1]
导师
吴毅红 [1]
潘春洪 [1]
王飞跃 [1]
资助机构
National N... [8]
Beijing Na... [4]
61473296) [2]
CA189523) [2]
NIH(EB0225... [2]
National H... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共50条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/1
  |  
提交时间:2024/05/28
Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:
Chen, Jian
;
Chen, Mingcong
;
Zhao, Qingxiang
;
Wang, Shuai
;
Wang, Yihe
;
Xiao, Ying
;
Hu, Jian
;
Chan, Danny Tat Ming
;
Yeung, Kam Tong Leo
;
Chan, David Yuen Chung
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5573Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/1
  |  
提交时间:2024/05/28
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/2
  |  
提交时间:2024/05/28
Tumor Mutation Burden-Related Histopathologic Features for Predicting Overall Survival in Gliomas Using Graph Deep Learning
期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF PATHOLOGY, 2023, 卷号: 193, 期号: 12, 页码: 2111-2121
作者:
Sun, Caixia
;
Luo, Tao
;
Liu, Zhenyu
;
Ge, Jia
;
Shao, Lizhi
;
Liu, Xiangyu
;
Li, Bao
;
Zhang, Song
;
Qiu, Qi
;
Wei, Wei
;
Wang, Shuo
;
Bian, Xiu-Wu
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:89/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:103/2
  |  
提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Liu, Sheng
;
Han, Yunjun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4497Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/23
  |  
提交时间:2023/06/27
TREPH: A Plug-In Topological Layer for Graph Neural Networks
期刊论文
Entropy, 2023, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 331
作者:
Ye, Xue
;
Sun, Fang
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(1918Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/29
  |  
提交时间:2023/06/19
graph neural network
graph representation learning
topological data analysis
extended persistent homology
Dual-stream Representation Fusion Learning for accurate medical image segmentation
期刊论文
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 卷号: 123, 页码: 106402
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Wang CW(王常维)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(1893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/58
  |  
提交时间:2023/05/18
Automatic polyp segmentation via image-level and surrounding-level context fusion deep neural network
期刊论文
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 卷号: 123, 期号: 2023, 页码: 106168
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(2131Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/42
  |  
提交时间:2023/04/27
Context information fusion
Colonoscopy
Polyp segmentation
Image-level and surrounding-level context
Bag of Tricks for 3D MRI Brain Tumor Segmentation
会议论文
, 深圳, 2019-10
作者:
Zhao YX(赵元兴)
;
Zhang YM(张燕明)
;
Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(659Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/55
  |  
提交时间:2022/08/18