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面向数据容错的鲁棒模式识别 学位论文
, 2023
作者:  李修川
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模式识别  标签噪声  对抗样本  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
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机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者:  郭阳
Adobe PDF(4064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/1  |  提交时间:2019/06/20
5g 通信  Polar 码  功能单元  寄存器文件  存储系统  
面向通用通信基带处理器的专用协处理器研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  赵旭莹
Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/1  |  提交时间:2017/12/07
协处理器架构  硬件加速引擎  停止迭代  多标准viterbi译码器  Polar译码器  
工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陆浩
Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/5  |  提交时间:2017/06/14
工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器  
海量结构化数据快速检索系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  安丰春
Adobe PDF(1654Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/0  |  提交时间:2015/09/02
大数据  分布式  Hadoop  倒排索引  检索  Big Data  Distributed System  Hadoop  Inverted Index  Query  
基于脑磁图及其与功能磁共振融合的针刺穴位特异性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  尤优博
Adobe PDF(4653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/0  |  提交时间:2015/09/02
针刺  穴位特异性  脑磁图  数据融合  默认态脑网络  Acupuncture  Acupoint Specificity  Magnetoencephalography  Data Fusion  Default Mode Network  
光学投影断层成像方法研究与原型系统构建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  董迪
Adobe PDF(9531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/0  |  提交时间:2015/09/02
光学投影断层成像  螺旋扫描  旋转中心定位  并行三维重建  Optical Projection Tomography  Helical Scan  Rotational Center Location  Parallel 3d Image Reconstruction  
具有振荡特性的生物细胞网络的系统分析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  鲁保云
Adobe PDF(2423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/0  |  提交时间:2015/09/02
生物细胞网络系统  振荡  分岔分析  敏感性分析  鲁棒性分析  Biological Systems  Oscillation  Bifurcation Analysis  Sensitivity Analysis  Robustness Analysis  
生物网络模块化的计算方法及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  蒋兴鹏
Adobe PDF(1626Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2015/09/02
生物网络  模块化  系统生物学  疾病表型  蛋白质交互网络  Biological Networks  Modularity  Systems Biology  Disease Phenotype  Protein-protein Interaction Network