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专题:机器人视觉
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Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes
会议论文
, Quebec City, QC, Canada, 16-19 September 2019
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(3436Kb)
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浏览/下载:222/135
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提交时间:2022/06/15
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701
作者:
Gao Xiang
;
Shen Shuhan
;
Zhu Lingjie
;
Shi Tianxin
;
Wang Zhiheng
;
Hu Zhanyi
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Adobe PDF(25486Kb)
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浏览/下载:324/64
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提交时间:2019/10/07
Complete Scene Reconstruction
Image And Laser Scan Merging
Laser Scanning Location Planning
Image Synthesis And Matching
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Wei
;
Liu, Hongmin
;
Wang, Zhiheng
Adobe PDF(7575Kb)
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浏览/下载:444/144
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提交时间:2019/09/30
Image-based modeling
Structure-from-motion
Track selection
Rotation averaging
Camera prioritization
大规模场景的三维几何和语义建模研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
周洋
Adobe PDF(19108Kb)
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浏览/下载:394/12
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提交时间:2019/06/04
计算机视觉
三维重建
点云配准
语义分割
主动学习
Fine-level semantic labeling of large-scale 3d model by active learning
会议论文
, Verona, Italy, 2018-9-5~8
作者:
Zhou Y(周洋)
;
Shen SH(申抒含)
;
Hu ZY(胡占义)
Adobe PDF(5390Kb)
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浏览/下载:330/123
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提交时间:2019/04/30
Semantic Labeling
Active Learning
Large Scale
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:343/116
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提交时间:2018/10/10
Visual-slam
Dense Mapping
Icp Algorithm
Sampling Algorithm
On-line
Mobile Device
Brain Tumor Segmentation Using a Fully Convolutional Network with Conditional Random Fields
会议论文
, Italy, 2016-9
作者:
Wu YH(吴毅红)
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浏览/下载:307/124
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提交时间:2018/01/04
HSfM: Hybrid Structure-from-Motion
会议论文
, USA,Honolulu, 2017-06
作者:
Cui Hainan(崔海楠)
;
Xiang Gao(高翔)
;
Shen Shuhan(申抒含)
;
Hu Zhanyi(胡占义)
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浏览/下载:248/43
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提交时间:2018/01/04
Two-Stage Multi-Target Joint Learning for Monaural Speech Separation
会议论文
, Dresden, Germany, Sept. 6-10 2015
作者:
Shuai Nie
;
Shan Liang
;
Wei Xue
;
Xueliang Zhang
;
Wenju Liu
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浏览/下载:266/91
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提交时间:2018/01/04
Two-Stage Multi-Target Joint Learning for Monaural Speech Separation
会议论文
Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH), Dresden Germany, 2015
作者:
Shuai, Nie
;
Shan, Liang
;
Wei, Xue
;
XueLiang, Zhang
;
WenJu, Liu
;
Like Dong
;
Hong Yang
Adobe PDF(185Kb)
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提交时间:2016/04/12
Speech Separation
Multi-target Learning
Computational Auditory Scene Analysis (Casa)