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AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他
2022-03-01
作者:  张桂英
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多模态感知的对话技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈飞龙
Adobe PDF(34661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/17  |  提交时间：2023/06/05
自然语言处理，对话系统，多模态感知，多模态融合，对话推理  
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise 会议论文
, 西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:  Li, Jiayi;  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
Adobe PDF(5599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/41  |  提交时间：2022/06/14
Aerodynamic Effects Compensation on Multi-Rotor UAVs Based on a Neural Network Control Allocation Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 295-312
作者:  Sarah P. Madruga;  Augusto H. B. M. Tavares;  Saulo O. D. Luiz;  Tiago P. do Nascimento;  Antonio Marcus N. Lima
Adobe PDF(10011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/42  |  提交时间：2021/11/03
Aerodynamics effects  control allocation  minidrone  multi-rotor UAV  neural networks  
Active Pushing for Better Grasping in Dense Clutter with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Shanghai, China, 6-8 Nov. 2020
作者:  Lu, Ning;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Wang, shuo
Adobe PDF(1435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/81  |  提交时间：2021/06/01
ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay 会议论文
, Paris, France, 2020.05.31-2020.08.31
作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Jiayi;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
Adobe PDF(3303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/84  |  提交时间：2020/08/27
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:  Wu, Xiapeng;  Zhang, Dapeng;  Qin, Fangbo;  Xu, De
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Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Gao, Wei;  Liu, Hongmin;  Wang, Zhiheng
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Image-based modeling  Structure-from-motion  Track selection  Rotation averaging  Camera prioritization  
Service Science Management and Engineering: Theory and Applications 其他
2012-01-01
作者:  Xiong Gang;  Liu Zhong;  Liu Xiwei;  Zhu Fenghua;  Shen Dong
Adobe PDF(16783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：507/185  |  提交时间：2018/03/08
Fast Localization in Large-Scale Environments Using Supervised Indexing of Binary Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 343-358
作者:  Feng, Youji;  Fan, Lixin;  Wu, Yihong
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Image Based Localization  Binary Feature  Approximate Nearest Neighbor Search