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NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures 期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13
作者:  Liu Bingxi;  Fu Yujie;  Lu Feng;  Cui Jinqiang;  Wu Yihong;  Zhang Hong
Adobe PDF(12989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/8  |  提交时间：2024/06/20
Visual Place Recognition  Robotic Vision  Image- to-Image Translation  Night Computer Vision  
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:  Zheng Rong;  Xiangwei Dang;  Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/91  |  提交时间：2022/04/06
SLAM  dynamic environments  LiDAR  mmW-radar  sensor fusion  moving objects  
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping? 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:  Zenwen Xu;  Zheng Rong;  Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/150  |  提交时间：2022/04/06
Feature choices  Dynamic simultaneous localization and mapping  Multiple objects tracking  Data association  Object simultaneous localization and mapping  
Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization 会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/70  |  提交时间：2021/06/24
基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  时天欣
Adobe PDF(14335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/19  |  提交时间：2020/06/10
视觉定位，图像检索，语义分割，学习特征，位姿估计  
Fine-level semantic labeling of large-scale 3d model by active learning 会议论文
, Verona, Italy, 2018-9-5~8
作者:  Zhou Y(周洋);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(5390Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/130  |  提交时间：2019/04/30
Semantic Labeling  Active Learning  Large Scale  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/94  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：453/104  |  提交时间：2018/05/30
Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration  
Exploring Prior Knowledge for Pedestrian Detection 会议论文
, UK, 2015
作者:  Yang, Yi;  Wang, Zhenhua;  Wu, Fuchao
浏览  |  Adobe PDF(2104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/93  |  提交时间：2018/01/04
Convolutional Neural Networks with Neural Cascade Classifier for Pedestrian Detection 会议论文
, 四川省成都市电子科技大学图书馆求实厅, 2016年11月
作者:  Tong Bei(童贝);  Fan Bin;  Wu Fuchao;  Tong B(童贝)
浏览  |  Adobe PDF(1574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/110  |  提交时间：2017/05/08
Convolutional Neural Network  Cascade Classifier  Faster R-cnn  Pedestrian Detection