已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator 会议论文 , Chongqing,China, 2021-7-3至2021-7-5 作者: Liu Zhaoyang; Fan Junfeng; Wang Zhe; Jing Fengshui Adobe PDF(4857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/3  |  提交时间:2024/05/28 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/12  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/25  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文 Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52 作者: Xie, Yiping(谢亿平); Hou, Xilong(侯西龙); Wang, Shuangyi(王双翌) Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/68  |  提交时间:2023/05/31 haptic device gravity compensation continuum robot teleoperation variable impedance control |
| Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文 , Singapore, 2022-9-18 作者: Xie Yiping(谢亿平); Hou Xilong(侯西龙); Liu Hongbin(刘宏斌); Housden James; Rhode Kawal; Hou Zeng-Guang(侯增广); Wang Shuangyi(王双翌) Adobe PDF(1946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/177  |  提交时间:2023/05/31 Ultrasound robot Continuum robot Contact force estimation |
| Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表 作者: Xie Yiping(谢亿平); Guo Jun(郭君); Deng Zhaokun(邓兆锟); Hou Xilong(侯西龙); Housden James; Rhode Kawal; Liu Hongbin(刘宏斌); Hou Zeng-Guang(侯增广); Wang Shuangyi(王双翌) Adobe PDF(2038Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/78  |  提交时间:2023/05/31 |
| Design and Control of an Index Finger Exoskeleton with Cable-Driven Translational Joints 会议论文 , Shenzhen, China, 18-21 December 2020 作者: Li Houcheng; Cheng Long; Li Zhengwei Adobe PDF(1123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/38  |  提交时间:2023/04/14 |
| UCAS-Hand: An Underactuated Powered Hand Exoskeleton for Assisting Grasping Task 会议论文 , Xining, China, July 15-19, 2021 作者: Houcheng Li; Long Cheng; Zhengwei Li; Guotao Li Adobe PDF(1261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/26  |  提交时间:2023/04/14 |
| Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文 , Dali, China, 2019.12 作者: Ning Sun; Long Cheng; Lin Tian; Zeng-Guang Hou; Min Tan Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/56  |  提交时间:2022/08/29 |
| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483 作者: 孙宁, 程龙 Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/102  |  提交时间:2022/08/26 |