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Hierarchical optimal control for input-affine nonlinear systems through the formulation of Stackelberg game 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 517, 页码: 1-17
作者:  Mu, Chaoxu;  Wang, Ke;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2020/04/07
Nonzero-sum differential game  Hierarchical optimization  Nonlinear dynamics  Stackelberg equilibrium  Neural network  
Value Iteration Algorithm for Optimal Consensus Control of Multi-agent Systems 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, Dec.14-16
作者:  Zhang Qichao;  Zhao Dongbin
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2019/10/09
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
浏览  |  Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/120  |  提交时间：2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)  neural network (NN)  nonzero-sum (NZS) games  off-policy  single-critic  unknown drift dynamics  
Event-triggered hinfinity control for continuous-time nonlinear system 会议论文
, *, 2015
作者:  Zhao,Dongbin(赵冬斌);  Zhang,Qichao;  Li,Xiangjun;  Kong,Lingda
浏览  |  Adobe PDF(365Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/84  |  提交时间：2018/01/04
Event-Triggered H∞ Control for Continuous-Time Nonlinear System 会议论文
, Jeju, South Korea, October 15-18
作者:  Zhao,Dongbin;  Zhang,Qichao;  Li,Xiangjun;  Kong,Lingda
浏览  |  Adobe PDF(365Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/43  |  提交时间：2017/12/28
Off-Policy Reinforcement Learning for Partially Unknown Nonzero-Sum Games 会议论文
, Guangzhou China, November 14–18
作者:  Zhang,Qichao;  Zhao,Dongbin;  Zhang,Sibo
浏览  |  Adobe PDF(119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/85  |  提交时间：2017/12/28
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：421/12  |  提交时间：2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
Data-driven adaptive dynamic programming for two-player nonzero-sum game 会议论文
, Chongqing, China, 2017-5
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
浏览  |  Adobe PDF(141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/183  |  提交时间：2017/05/04
Model-free reinforcement learning for nonlinear zero-sum games with simultaneous explorations 会议论文
, Vancouver, Canada, 2016-7
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Zhu, Yuanheng;  Chen, Xi
浏览  |  Adobe PDF(339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/89  |  提交时间：2017/05/04
Event-Triggered H∞ Control for Continuous-Time Nonlinear System 会议论文
, South Korea, 2015-11
作者:  Zhao, Dongbin;  Zhang, Qichao;  Li, Xiangjun;  Kong, Lingda
浏览  |  Adobe PDF(365Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/129  |  提交时间：2017/05/04