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基于深度学习的图像识别算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  谢国森
Adobe PDF(9753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/13  |  提交时间:2016/07/14
卷积神经网络  图像识别  特征表示  汇聚  双层优化  部件  
汽车辅助驾驶系统中的单目视觉导航关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  黄冠
Adobe PDF(2680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/9  |  提交时间:2016/06/28
汽车辅助驾驶系统、车道线检测、车辆检测、车辆跟踪、卷积神经网络  
图像语义解析的相关技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李勇
Adobe PDF(12268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/12  |  提交时间:2016/06/28
语义解析  语义分割  协同分割  目标检测  图像检索  
图像显著物体检测算法与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  彭厚文
Adobe PDF(59649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/5  |  提交时间:2016/06/28
显著物体检测  矩阵分解  结构化稀疏  Rgbd图像  图像记忆性预测  
协同编队自主空战战术决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  贺雪梅
Adobe PDF(3985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:418/5  |  提交时间:2016/06/27
态势估计  战术决策  机动决策  D-s  Cpn Tools  
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁文博
Adobe PDF(4930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/15  |  提交时间:2016/06/27
视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
基于计算实验的区域路网交通信号控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘裕良
Adobe PDF(5332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/2  |  提交时间:2016/06/27
计算实验  交通信号控制  区域路网  集成自适应动态规划  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:661/2  |  提交时间:2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
肿瘤PET/CT成像影像组学相关算法的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  牟玮
Adobe PDF(8408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:759/4  |  提交时间:2016/06/21
正电子发射成像/计算机断层成像(Pet/ct)  肿瘤分割  肿瘤分期  生存 分析  
水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杜欢
Adobe PDF(2768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/11  |  提交时间:2016/06/21
水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制