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| 无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 页码: 246-250
作者: 武金婷 ; 赵晓光; 袁德才
 Adobe PDF(1688Kb) |  收藏 | 浏览/下载：183/47 | 提交时间：2022/09/15
施工车辆检测 无人机巡检 Hough 变换 HOG 特征 支持向量机 |
| 基于注意与记忆机制的视觉描述 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王君波
 Adobe PDF(6335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：420/3 | 提交时间：2020/01/07
视觉描述 注意与记忆机制 长序列建模 模态相关性 关系学习 |
| 基于深度度量学习的甲骨文字识别 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张颐康
Adobe PDF(4167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：547/3 | 提交时间：2020/01/06
甲骨文字识别 深度度量学习 跨模态 最近邻识别 |
| 跨摄像头行人重识别问题研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 曹敏
Adobe PDF(13205Kb) | 收藏 | 浏览/下载：397/16 | 提交时间：2019/12/09
行人重识别 度量学习 重排序 奇异问题 区域特定的度量函数 排序损失函数 群体信息 近邻样本 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 刘养东
Adobe PDF(22948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：375/20 | 提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景 |
| 基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 邵坤
Adobe PDF(13984Kb) | 收藏 | 浏览/下载：907/31 | 提交时间：2019/06/27
深度强化学习 深度学习 强化学习 智能决策 游戏人工智能 多智能体系统 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：320/5 | 提交时间：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 遮挡条件下的生物特征识别方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 何凌霄
收藏 | 浏览/下载：316/0 | 提交时间：2019/06/19
遮挡生物特征识别 动态特征学习 空域特征重建 前景感知金字塔 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 高翔
Adobe PDF(11312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：309/7 | 提交时间：2019/06/18
基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 秦方博
Adobe PDF(7154Kb) | 收藏 | 浏览/下载：415/14 | 提交时间：2019/06/15
技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
