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基于皮层丘脑计算模型的图像分类方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2017 1 1332985.8, 申请日期: 2020-02-28,
发明人:  赵东城;  曾毅;  孔庆群
Adobe PDF(1919Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/52  |  提交时间:2021/06/30
面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  张宇阳
Adobe PDF(24088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/9  |  提交时间:2021/06/15
图像局部特征  深度估计  无监督学习  关键点及描述子  深度一致性  
行人再识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄厚景
Adobe PDF(11976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/10  |  提交时间:2021/01/25
行人再识别,判别性特征,行人遮挡,领域自适应  
视觉-语言跨模态匹配研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  牛凯
Adobe PDF(6805Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/14  |  提交时间:2020/10/15
视觉-语言跨模态匹配  表达学习  度量学习  基于自然语言描述的行人搜索  图像文本匹配  
三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  范振峰
Adobe PDF(52320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/1  |  提交时间:2020/10/09
三维人脸模型  非刚性配准  稠密对应  人脸图像超分辨重建  卷积神经网络  低维空间扰动  
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/6  |  提交时间:2020/09/22
移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/22  |  提交时间:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
长视频内容分析与理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王卫宁
Adobe PDF(11762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/24  |  提交时间:2020/09/03
长视频行为检测,长视频问答,视频行为片段提取,增强学习,半监督学习  
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/18  |  提交时间:2020/07/16
RGB-D  3D点云  场景分类  场景语义分割  
基于相关滤波的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  姜山
Adobe PDF(4877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:429/7  |  提交时间:2020/06/12
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