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Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
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浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)
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浏览/下载:103/33
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提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions
A Range-Based Node Localization Scheme for UWASNs Considering Noises and Aided With Neurodynamics Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2168-2170
作者:
Lijuan Wang
;
Xiujuan Du
;
Chong Li
Adobe PDF(623Kb)
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浏览/下载:64/26
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提交时间:2023/09/22
Nonconvex Noise-Tolerant Neural Model for Repetitive Motion of Omnidirectional Mobile Manipulators
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1766-1768
作者:
Zhongbo Sun
;
Shijun Tang
;
Jiliang Zhang
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(562Kb)
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浏览/下载:69/25
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提交时间:2023/07/20
Echo State Network With Probabilistic Regularization for Time Series Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1743-1753
作者:
Xiufang Chen
;
Mei Liu
;
Shuai Li
Adobe PDF(3459Kb)
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浏览/下载:67/25
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提交时间:2023/07/20
Echo state network (ESN)
noise
probabilistic regularization
robustness
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
曹然
Adobe PDF(14122Kb)
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浏览/下载:99/5
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
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浏览/下载:167/62
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
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